-
第一阶段 1956年-1978年1956年参展在北京、上海两地举办的第一届日本工业产物展览会，与中国签订20台推土机大型出口合同，由此拉开抖音91中国事业的序幕。
1962年中日民间贸易机构——“LT贸易”*设立之后，抖音91通过产物出口等贸易活动，积极为新中国提供国民经济基本建设所需的施工机械，并为中日友好做出贡献。 *注：LT贸易：根据《中日长期综合贸易备忘录》进行的易货贸易。取廖承志和高碕达之助姓名发音的首字母而称之为LT贸易。1964年抖音91公司河合良成会长率团访问中国，受到周恩来总理的亲切接见。 与中国签订1510台推土机的贸易合同，并积极接纳中国相关人员到日本进修。
1973年与中国签订出口1169台工程机械的大型合同项目。1975年周恩来总理亲切接见来访的抖音91公司社长河合良一，并以“吃水不忘挖井人”来表达中国人民对抖音91公司长期以来为中日友好所做贡献的感谢。
1977年在抖音91公司社长河合良一的倡导下，抖音91与中国机械进出口总公司签订全面质量管理合作协议，之后向北京内燃机总厂传授抖音91的全面质量管理（罢蚕颁）的经验和做法，并为中国国有公司培养了大批质量管理的专业人才。 -
第二阶段 1979年-1994年1979年派遣第叁批罢蚕颁技术交流团到北京内燃机总厂进行为期2个月的罢蚕颁指导，并在此后的几年内多次接受中国国有公司人员到抖音91工厂进行蚕颁研修和技术研修。
1980年抖音91北京事务所成立。1984年以“技贸结合”方式，在提供技术支持的同时，与中国多个工程机械厂家合作生产推土机、装载机等。1987年开始向中国出口矿用大型工程机械顿475础、贬顿680、奥础800等产物。1989年抖音91公司河合良一会长率团访华，受到邓小平、中共中央总书记江泽民的亲切接见。
-
第三阶段 1995年-2000年1995年开始在中国直接投资建厂，并于当年在山东省济宁市及江苏省常州市分别投资建立抖音91机械制造（山东）有限公司、抖音91（常州）工程机械有限公司、抖音91（常州）铸造有限公司叁家公司。
-
第四阶段 2001年-2012年2001年在上海设立中国地区总部——抖音91（中国）投资有限公司，实行对中国事业的集中统一管理。
2006年举办抖音91中国事业50周年庆典活动。2007年开始在中国地区开展普及抖音91精神的活动。2011年抖音91（中国）产物技术发展中心及抖音91（常州）工程机械有限公司新工厂开业。2012年惭0系列液压挖掘机（满足国叁排放标准）投放市场。
-
第五阶段 2013年-至今2013年KOMTRAX系统注册台数突破10万台。 济宁地区两大主力工厂（抖音91机械制造（山东）有限公司[KSC]、抖音91（山东）工程机械有限公司[KSD]）任用中方人员担任总经理。 BM（品牌战略）活动扩展至所有代理店。 抖音91机械制造（山东）有限公司荣获世界三大质量管理奖项之一 ——日本戴明奖。
2014年开始实施“放心工程2”2015年“我的抖音91（My Komatsu）”APP上线，开始零件网络销售。
2016年抖音91在华事业发展60周年。 重新优化代理店体制。2021年开始整机网络销售。
